Stavba systému autonomního vozidla vyžaduje mnoho dílů, ale jedna je důležitější a kontroverznější než druhá. Touto důležitou součástí je lidarový senzor.
Jedná se o zařízení, které vnímá okolní 3D prostředí tak, že vysílá laserový paprsek do okolního prostředí a přijímá odražený paprsek. Samořídící auta testovaná společnostmi Alphabet, Uber a Toyota se do značné míry spoléhají na lidar, který jim pomůže najít na podrobných mapách a identifikovat chodce a další vozidla. Nejlepší senzory dokážou vidět detaily několika centimetrů ze vzdálenosti 100 metrů.
V závodě o komercializaci samořiditelných aut většina společností považuje lidar za zásadní (Tesla je výjimkou, protože se spoléhá pouze na kamery a radar). Radarové senzory nevidí mnoho detailů za špatných a jasných světelných podmínek. V loňském roce auto Tesla narazilo do přívěsu tahače a zabilo jeho řidiče, z velké části proto, že software Autopilot nedokázal rozlišit karoserii přívěsu od jasného nebe. Ryan Eustice, viceprezident Toyoty pro autonomní řízení, mi nedávno řekl, že toto je „otevřená otázka“ – zda bez něj může méně pokročilý samořídící bezpečnostní systém správně fungovat.
Technologie samořízení se ale vyvíjí tak rychle, že vznikající průmysl trpí zpožděním radarů. Výroba a prodej lidarových senzorů bývala poměrně úzce specializovaná činnost a tato technologie nebyla dostatečně vyspělá, aby se stala standardní součástí milionů automobilů.
Když se podíváte na dnešní samořídící prototypy, je tu jeden zřejmý problém: lidarové senzory jsou objemné. Proto vozidla testovaná společnostmi Waymo a samořídící jednotky Alphabet mají nahoře obří černou kopuli, zatímco Toyota a Uber mají lidar velikosti plechovky od kávy.
Senzory Lidar jsou také velmi drahé, každý stojí tisíce nebo dokonce desítky tisíc dolarů. Většina testovaných vozidel byla vybavena více lidary. Poptávka se také stala problémem, navzdory relativně malému počtu testovacích vozidel na silnicích.
Čas odeslání: duben-03-2022
