Budování autonomního systému vozidla vyžaduje mnoho částí, ale jeden je důležitější a kontroverzní než druhý. Tato důležitá součást je senzor LiDAR.
Jedná se o zařízení, které vnímá okolní 3D prostředí tím, že emituje laserový paprsek do okolního prostředí a přijímá odražený paprsek. Auta s vlastním pohonem testovaná abecedou, Uber a Toyota se silně spoléhají na Lidar, aby jim pomohly najít na podrobných mapách a identifikovat chodce a další vozidla. Nejlepší senzory mohou vidět podrobnosti o několika centimetrech od 100 metrů odtud.
V závodě, který komercializuje automobily s vlastním pohonem, většina společností považuje Lidar za zásadní (Tesla je výjimkou, protože se spoléhá pouze na kamery a radar). Radarové senzory nevidí mnoho detailů za podmínek nízkých a jasných světla. V loňském roce narazilo auto Tesla do přívěsu traktoru a zabilo jeho řidiče, hlavně proto, že software Autopilot nedokázal odlišit tělo přívěsu od jasné oblohy. Ryan Eustice, viceprezident společnosti Toyota pro autonomní řízení, mi nedávno řekl, že se jedná o „otevřenou otázku“-zda méně pokročilý bezpečnostní systém s vlastním pohonem může bez něj správně fungovat.
Technologie vlastního řízení však postupuje tak rychle, že rodící se průmysl trpí radarovým zpožděním. Vytváření a prodeje senzorů LiDAR bývalo relativně specializovaným obchodem a technologie nebyla dostatečně zralá, aby byla standardní součástí milionů automobilů.
Pokud se podíváte na dnešní prototypy s vlastním pohonem, je tu jeden zřejmý problém: Senzory LiDAR jsou objemné. To je důvod, proč vozidla testovaná pomocí Waymo a Abecední jednotky s vlastním pohonem mají nahoře obří černou kupole, zatímco Toyota a Uber mají lidar o velikosti kávy.
Senzory LiDAR jsou také velmi drahé a stojí tisíce nebo dokonce desítky tisíc dolarů. Většina testovaných vozidel byla vybavena několika lidary. Poptávka se také stala problémem, navzdory relativně malému počtu testovacích vozidel na silnici.
Čas příspěvku: APR-03-2022
