Odlučovače infračervených vozidel

8.1 Rozhraní sériového komunikace
● EIA485seriální rozhraní ， napůl duplexní asynchronní komunikace ；
● Míra baudů ： 19200 ；
● Formát znaků: 1 Počáteční bit, 8 datových bitů, 1 bit stop, žádná parita, odesílání a přijímání dat z nízkého startu
8.2 Odeslat a přijímat formát dat
● Formát dat ： Všechna data jsou hexadecimální formát, každé odesílání a přijímání dat zahrnuje: 2 příkazový bajt hodnota, 0 ~ více datových bajtů, 1 kontrolní kód bajt ；
● 4 Odesílání a přijímání příkazů celkem, jak je uvedeno v diagramu 8.1

Schéma 8.1
Hodnota objednávky
（Hexadecimální） Formát dat definice （Pro obrazovku světla sériového rozhraní）
přijmout （Hexadecimal） Odeslat （hexadecimální）*
0x35、0x3a Světelná obrazovka Informace o stavové sadě 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Informace o stavu světelné obrazovky přenos 0x55，0x5a ， cc 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Informace o paprsku světelného obrazovky přenosu (intermitent) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc
0x95、0x9a Informace o paprsku světelného obrazovky přenosu (kontinuální) 0x95，0x9a ， n ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc

N1 Když spustilo výstupy, číslo, které nepřetržité udržují paprsek, 0 <n1 <10 a n1 <n ；
T Čas, který je nepřetržitý paprsek N1-1 světla, který má být uchován （10*t sekundu） ， výstupy alarmu, když v průběhu času, 0 <t <= 20 ；
B Detekční výstup （bit 0, přijímač） 、 0 （bit 1） 、 výstup alarmu （bit 2, emitor） Otevřete/zavřete znaménko ， 0 pravidelně se otevírá ， 1 pravidelně. Znamení typu skenování （bit 3） ， 0 přímé skenování ， 1 Cross Scan. 0x30 ~ 0x3f.
N celkový počet paprsků ；
n Počet sekcí, které jsou potřebné k přenosu informací o paprsku (8 paprsků tvoří jednu část), 0 <n <= n/8, když má zbytek n/8, přidejte jednu část ；
D1 ，… ， DN Informace o každé části paprsku （Pro všechny paprsky ， ​​vedení je 0 ， kryt je 1） ；
Kód kontroly bajtů CC 1, což je součet veškerého počtu dříve (hexadecimální) a eliminuje vysokou 8

8.3 Instrukce odesílání a přijímání dat
1 Nastavení inicializace na světelné obrazovce je režim přijímání sériové komunikace ， připravený pro přijímání dat. Pokaždé, když obdrží jedna data, podle přikázání přijímání dat nastavíte datový obsah a nastavíte režim sériové komunikace k odesílání a odesíláním dat. Po odeslání dat nastavte režim sériového komunikace pro přijetí znovu.
2 Začne proces odesílání dat pouze při přijímání správných dat. Mezi nesprávné přijaté údaje patří: nesprávný kontrolní kód, nesprávná hodnota objednávky （Ne jeden z 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 Nastavení inicializace systému zákazníka musí být režimem odesílání sériové komunikace, pokaždé po odeslání dat, nastavte režim sériového komunikace, aby okamžitě obdrželi, připravte se na přijetí dat, která odeslala světelná obrazovka.
4 Když světelná obrazovka obdrží data, která zaslala systém Costmer, pošlete data po tomto skenovacím cyklu. Pro systém zákazníka by proto měl po odeslání dat pokaždé za normálních okolností zvážit 20 ~ 30 ms čekající na přijímání dat.
5 Pro přikázání souboru informací o stavu světelné obrazovky （0x35、0x3a） ， kvůli potřebě napsat EEPROM ， bude více času, který bude použit pro odesílání dat, která mají být vynaložena. Pro tento příkaz doporučte zákazníkovi zvážit asi 1 s čekající na přijímání dat.
6 Za normálního stavu by zákaznický systém používal příkaz přenosu informací o paprsku světelné obrazovky （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a）, ale nastavení informací o stavu světelné obrazovky （0x35、0x3a） a příkaz přenosu （0x55、0x5a） požadovaný. Pokud to není nutné, vysoce doporučuji nepoužívat v zákaznickém systému (zejména příkaz nastavení informací o stavu světelné obrazovky).
7 Vzhledem k tomu, že režim sériového rozhraní EIA485 je napůl duplexní asynchronní, pracovní princip jeho přerušovaného odesílání （0x65、0x6a） a nepřetržitého odesílání （0x95、0x9a） je v následujících slovech ：
● Přerušované odesílání ： Během inicializace nastavte sériové rozhraní, které přijme příkaz od zákaznického systému, nastavte sériové rozhraní k přenosu. Poté odešlete data na základě přijatého příkazu po odeslání dat bude sériové rozhraní resetováno k přijetí.
● Nepřetržité odesílání ： Když je přijatá příkazová hodnota 0x95、0x9a, spusťte nepřetržité odesílání informací o paprsku světelného obrazovky.
● Při stavu nepřetržitého odesílání, pokud je někdo z optické osy na světelné obrazovce uchováván, vysílejte sériová data za okolností, že každý skenovací kruh skončí, zatímco je k dispozici sériové rozhraní, mezitím bude sériové rozhraní, bude sériové rozhraní, sériové rozhraní být nastaven na přenos.
● Při stavu nepřetržitého odesílání, pokud není na světelné obrazovce uchovávána žádná optická osa a je k dispozici sériové rozhraní (po přenosu těchto dat) bude sériové rozhraní nastaveno tak, aby přijalo na přijetí dat.
● Varování: Za podmínky nepřetržitého odesílání je zákaznický systém vždy stranou, že přijímání dat je při přenosu potřebná, může to pokračovat pouze za okolností, že světelná obrazovka není uchovávána a musí být dokončena 20 ~ 30 ms po Data jsou přijímána, jinak by mohla způsobit problémy s sériovou komunikací, které nelze předvídat, a může to způsobit poškození sériového rozhraní, když je horší.