Infračervené vozidlo

8.1 Rozhraní sériové komunikace
● Sériové rozhraní EIA485, poloduplexní asynchronní komunikace;
● Přenosová rychlost：19200；
● Formát znaků: 1 počáteční bit, 8 datových bitů, 1 stop bit, žádná parita, odesílání a přijímání dat z nízkého začátku
8.2 Formát odesílání a přijímání dat
● Formát dat： všechna data jsou v hexadecimálním formátu, každé odesílající a přijímací data zahrnují: 2 příkazové bajty, 0~více datových bajtů, 1 bajt kontrolního kódu；
● Celkem 4 odesílání a přijímání příkazů, jak je znázorněno na obrázku 8.1

Diagram 8.1
Hodnota objednávky
（hexadecimální） definice Formát dat（pro světelnou obrazovku sériového rozhraní）
přijímat (hexadecimálně) odeslat (hexadecimálně)*
0x35、0x3A Sada informací o stavu světelné obrazovky 0x35, 0x3A, N1, T, B, CC 0x35, 0x3A, N, N1, T, B, CC
0x55、0x5A Přenos informací o stavu světelné obrazovky 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65、0x6A Přenos informací paprsku světelné obrazovky (přerušovaný) 0x65, 0x6A, n, CC 0x65, 0x6A, n, D1, D2,…, Dn, CC
0x95、0x9A Přenos informací o paprsku světelné obrazovky (nepřetržitý) 0x95, 0x9A, n, CC 0x95, 0x9A, n, D1, D2,…, Dn, CC

N1 Když jsou spuštěny výstupy, číslo, které kontinuálně zadržuje paprsek, 0 < N1 < 10 a N1 < N；
T Doba, po kterou má být kontinuální paprsek světla N1-1 držen mimo (10*T sekund)；, výstupy alarmu, když v průběhu času, 0< T <= 20；
B Výstup detekce（bit 0 , přijímač）、0（bit 1）、výstup alarmu）(bit 2, vysílač)）znaménko otevřít/zavřít, 0 pravidelně otevírat, 1 pravidelně zavírat.Znak typu skenování (bit 3), 0 přímé skenování, 1 křížové skenování.0x30 ~ 0x3F.
N Celkový počet paprsků；
n Počet sekcí, které jsou potřebné k přenosu informací o paprsku (8 paprsků tvoří jednu sekci), 0 < n <= N/8, když N/8 má zbytek, přidejte jednu sekci；
D1，…，Dn Informace o každém úseku paprsku； (pro každý paprsek) vodivost je 0, pokrytí je 1）
CC 1Bajtový kontrolní kód, který je součtem všech předchozích čísel (hexadecimální) a eliminuje vysokou 8

8.3 Instrukce k odesílání a přijímání dat
1 Inicializační nastavení světelné obrazovky je režim příjmu sériové komunikace, připravený pro příjem dat.Pokaždé, když přijme jedno data, podle příkazu příjmu dat nastavte obsah dat a nastavte režim sériové komunikace na odesílání, pokračování odeslaných dat.Po odeslání dat nastavte režim sériové komunikace znovu na příjem.
2 Teprve při přijetí správných dat se spustí proces odesílání dat.Mezi přijatá nesprávná data patří: nesprávný kontrolní kód, nesprávná hodnota objednávky；
3 Inicializační nastavení systému zákazníka musí být v režimu odesílání sériové komunikace, pokaždé po odeslání dat nastavte režim sériové komunikace na okamžitý příjem a připravte se na příjem dat, která světelná obrazovka odeslala.
4 Když světelná obrazovka přijme data odeslaná systémem zákazníka, odešlete data po tomto cyklu skenování.Proto by měl systém zákazníka po každém odeslání dat za normálních okolností zvážit 20~30 ms čekání na příjem dat.
5 Pro příkaz k nastavení informací o stavu světelné obrazovky（0x35, 0x3A））, kvůli nutnosti zápisu do EEPROM，, bude spotřebováno více času, než je potřeba k odesílání dat.U tohoto příkazu doporučte zákazníkovi zvážit cca 1s čekání na příjem dat.
6 Za normálních podmínek by zákaznický systém používal příkaz k přenosu informací paprsku světelné obrazovky （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）často, ale nastavení informací o stavu světelné obrazovky（0x35、0x3A） a příkaz přenosu（0x55、0x5A） Požadované.Pokud to tedy není nutné, důrazně doporučujeme nepoužívat v zákaznickém systému (zejména příkaz nastavení informací o stavu světelné obrazovky).
7 Protože režim sériového rozhraní EIA485 je poloduplexní asynchronní, pracovní princip jeho přerušovaného odesílání（0x65、0x6A） a kontinuálního odesílání（0x95、0x9A） je v následujících slovech:
● Přerušované odesílání：Během inicializace nastavte sériové rozhraní na příjem, když je přijat příkaz ze systému zákazníka, nastavte sériové rozhraní na vysílání.Poté odešlete data na základě přijatého příkazu, po odeslání dat se sériové rozhraní resetuje na příjem.
● Nepřetržité odesílání: když je přijatá hodnota příkazu 0x95, 0x9A, zahájí se nepřetržité odesílání informací o světelném paprsku obrazovky.
● Za podmínek nepřetržitého odesílání, pokud je některá z optické osy na světelné obrazovce držena mimo, odešlete sériová data za podmínky, že každý skenovací kruh je u konce, zatímco sériové rozhraní je dostupné, mezitím sériové rozhraní bude být nastaven na vysílání.
● Za podmínky nepřetržitého odesílání, pokud žádná optická osa na světelné obrazovce nezůstane mimo a sériové rozhraní je dostupné (po odeslání těchto dat), sériové rozhraní bude nastaveno na příjem a čeká na příjem dat.
● Upozornění: za podmínky nepřetržitého odesílání je zákaznický systém vždy tou stranou, která přijímá data, když je potřeba vysílání, může pokračovat pouze za předpokladu, že světelná obrazovka není držena mimo a musí být dokončena za 20~30 ms po data, jinak by to mohlo způsobit problémy se sériovou komunikací, které nelze předvídat, a mohlo by to způsobit poškození sériového rozhraní, když je to horší.