LSD1XX Série Lidar Manual

Krátký popis:

Hliníková slitina odlévání skořepiny, silná struktura a lehká hmotnost, snadné pro instalaci;
Laser 1. stupně je bezpečný pro oči lidí;
Frekvence skenování 50 Hz uspokojuje poptávku s vysokou rychlostí detekce;
Interní integrovaný ohřívač zajišťuje normální provoz při nízké teplotě;
Funkce sebeozimovnictví zajišťuje normální provoz laserového radaru;
Nejdelší rozsah detekce je až 50 metrů;
Úhel detekce: 190 °;
Filtrování prachu a interference proti světlu, IP68, vhodné pro venkovní použití;
Přepínání vstupní funkce （LSD121A ， LSD151A）
Být nezávislý na vnějším zdroji světla a může udržovat dobrý stav detekce v noci;
Certifikát CE

Odeslat e -mail

Detail produktu

Systémové komponenty

Základní systém LSD1XXA se skládá z jednoho laserového radaru LSD1XXA, jednoho napájecího kabelu （y1）, jednoho komunikačního kabelu （y3） a jednoho počítače s ladicím softwarem。

1.2.1 LSD1XXA
Produkt (1)

No	Komponenty	Návod
1	Logické rozhraní„Y1）	Síla a i/oVstupní kabely jsou podle tohoto rozhraní spojeny s radarem
2	Rozhraní Ethernet„Y3）	Komunikační kabel Ethernet je tímto rozhraním spojen s radarem
3	Okno indikátoru	Systém operace,Poruchový alarm a výstup systému tři indikátory
4	Kryt přední čočky	Emitování a přijímáníSvětelné paprsky si uvědomují skenování objektů tímto krytem čočky
5	Okno digitální indikace	Stav trubice Nixie je zobrazen v tomto okně

Napájecí kabel

Definice kabelu

7-mírný napájecí kabel ：

Kolík	Terminál č	Barva	definice	Funkce
	1	Modrý	24V-	Negativní vstup napájení
	2	Černý	TEPLO-	Negativní vstup vytápění
	3	Bílý	In2/Out1	I / O vstup / NPN výstupní port 1 （Stejné jako out1）
	4	Hnědý	24V+	Pozitivní vstup napájení
	5	Červený	Teplo+	Pozitivní vstup vytápění
	6	Zelený	NC/OUT3	I / O vstup / NPN výstupní port 3 （Stejné jako out1）
	7	Žluť	Ini/out2	I / O vstup / NPN výstup port2 （Stejné jako out1）
	8	NC	NC	-

POZNÁMKA ： Pro LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A je tento port NPN výstupní port （Open Collector），, při detekování objektu v oblasti detekce bude nízký výstup páky.

Pro LSD121A, LSD151A je tento port I/O vstupní port, když je vstup pozastaven nebo připojen k nízkému, je v komunikačním protokolu identifikován jako vysokou úroveň a výstup jako „0“.

Čisticí kabel 4-místy ：

Kolík	Terminál č	Barva	definice	Funkce
	1	Modrý	24V-	Negativní vstup napájení
	2	Bílý	Teplo -	Negativní vstup vytápění
	3	NC	NC	Prázdný
	4	Hnědý	24V+	Pozitivní vstup napájení
	5	Žluť	Teplo+	Pozitivní vstup vytápění
	6	NC	NC	Prázdný
	7	NC	NC	Prázdný
	8	NC	NC	Prázdný

Komunikační kabel

1.3.3.1Komunikační kabel

1.3.3.2Definice kabelu

Kolík	No	Barva	Definice	Funkce	No	RJ45
	1	Oranžová bílá	Tx+e	Ethernet Data Sending	1
	2	Zelená bílá	Rx+e	Ethernetová datapřijímání	3
	3	Pomerančový	TX-E	Ethernet Data Sending	2
	4	Zelený	Rx-e	Ethernetová datapřijímání	6

PC

Následující obrázek je příkladem testu PC. Konkrétní operace O naleznete v části „Pokyny pro PC LSD1XX“

Technický parametr

Model		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Přívodní napětí		24VDC ± 20%
Moc		<60W ， normální pracovní proud<1,5a„Vytápění <2,5a
Data rozhraní口		Ethernet„10/100MBD ， TCP/IP
Doba odezvy		20ms
Laserová vlna		905nm
Laserová třída		1. stupeň„Bezpečné pro lidi oči）
Anti-Light Interference		50000LUX
Rozsah úhlu		-5 ° ~ 185 °
Rozlišení úhlu		0,36 °
Vzdálenost		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Rozlišení měření		5 mm
Opakovatelnost		± 10 mm
In Put Function		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
Výstupní funkce		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Funkce divize oblasti		●	-	-	●	-
WidnthAvýška měření	Rychlost detekce vozidla	-	-	≤ 20 km/h		-
	Rozsah detekce šířky vozidla	-	-	1 ~ 4m		-
	Chyba detekce šířky vozidla	-	-	±0,8%/±20 mm		-
	Rozsah detekce výšky vozidla	-	-	1~6m		-
	Chyba detekce výšky vozidla	-	-	±0,8%/±20 mm		-
Dimenze			131mm × 144 mm × 187mm
Hodnocení ochrany			IP68
Práce/skladováníteplota			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Charakteristická křivka

Série Lidar Manual (42) Série Lidar Manual (43) Série Lidar Manual (44)
Křivka vztahu mezi detekčním objektem a vzdáleností

Křivka vztahu mezi detekční odrazivostí a vzdáleností

Křivka vztahu mezi velikostí a vzdáleností světla

Elektrické připojení

3.1Definice výstupního rozhraní

3.1.1Popis funkce

No	Rozhraní	typ	Funkce
1	Y1	8 kolíků	Logické rozhraní：1. napájení2. vstup I/O.„aplikovattoLSD121A）3. Vytápění
2	Y3	4 PIN zásuvky	Rozhraní Ethernet：1„Odesílání údajů o měření2. Čtení nastavení portu senzoru, nastavení oblasti a. Informace o poruchách

3.1.2 Rozhranídefinice

3.1.2.1 y1 rozhraní

Kabel rozhraní 7 míst：

Kolík	No	Barva	Definice signálu	Funkce
	1	Modrý	24V-	Negativní vstup napájení
	2	Černý	TEPLO-	Negativní vstuptopení pOwer
	3	Bílý	In2/VEN1	I/o vstup / npnvýstupní port1„stejnýto Out1）
	4	Hnědý	24V+	Pozitivní vstup napájení
	5	Červený	Teplo+	Pozitivní vstup vytápění
	6	Zelený	NC/VEN3	I / O vstup / npn výstuppřístav3„Stejné jako out1）
	7	Žluť	Ini/VEN2	I / O vstup / npn výstupní port2„Stejné jako out1）
	8	NC	NC	-

Poznámka：Pro LSD101A„LSD131A„LSD105A, tento port jeNpn výstupní port„Otevřený sběratel），bude nízkáVýstup páky, když je detekován objekt v detekční oblasti.

ProLSD121A, LSD151A , tento port jeI/oVstupní port, když je vstup pozastaven nebo připojen k nízkému, je v komunikačním protokolu identifikován jako vysokou úroveň a výstup jako „1“; Když je vstup připojen k 24V +, je v komunikačním protokolu identifikován jako nízkou úroveň a výstupy jako „0“.
Kabel rozhraní 4 místy：

Kolík	No	Barva	Definice signálu	Funkce
	1	Modrý	24V-	Negativní vstup napájení
	2	Bílý	Teplo -	Negativní vstuptopení pOwer
	3	NC	NC	Prázdný
	4	Hnědý	24V+	Pozitivní vstup napájení
	5	Žluť	Teplo+	Pozitivní vstup vytápění
	6	NC	NC	Prázdný
	7	NC	NC	Prázdný
	8	NC	NC	Prázdný

3.1.2.2 Y3Definice rozhraní

Kolík	No	Barva	Definice signálu	Funkce
	1	Orozsahbílý	Tx+e	Ethernet Data Sending
	2	Zelená bílá	Rx+e	Ethernetová datapřijímání
	3	Pomerančový	TX-E	Ethernet Data Sending
	4	Zelený	Rx-e	Ethernetová datapřijímání

3.2WIring

3.2.1 LSD101A„LSD131A„LSD105A Přepínání výstupu kabeláž„7 Power kabel jádra）

Poznámka：
●Pokud není použita výstupní linka přepínače, musí být zavěšena nebo uzemněna a nesmí být zkratována přímo s napájecím zdrojem„
●V + není napětí více než 24 VDC a musí být uzemněno společně s 24VDC.

3.2.2 LSD121A„LSD151aPřepínání výstupu kabeláž„7 Power kabel jádra）
3.2.3LSD121A„LSD151A Schéma externího elektronického zapojení„7-mírný napájecí kabel）
Vstupní kabel LiDAR by měl být připojen s externím kabelem Vout Mezitím připojte jeden 5kodpordo 24+

Funkce a aplikace

4.1FuNukce

Hlavními funkcemi LSD1XX Sériové produkty jsou měření vzdálenosti, nastavení vstupu a komplexní úsudek procesu vstupu a výstupu vozidla a dynamické oddělení vozidel měřením šířky vozidla a informací o výšce. LSD1XX Série Radar je připojen k hornímu počítači prostřednictvím kabelu Ethernet a datové grafy a data měření lze zobrazit prostřednictvím horního počítačového softwaru.

4.2 Měření

4.2.1 Měření vzdálenosti„Aplikovat naLSD101A„LSD121A„LSD105A„LSD151A）

Poté, co je radar zapnut a projde samoobslužnou testem systému, začne měřit hodnotu vzdálenosti každého bodu v rozsahu - 5 ° ~ 185 ° a tyto hodnoty vydává prostřednictvím rozhraní Ethernet. Výchozí údaje o měření jsou 0-528 skupin, které odpovídají hodnotě vzdálenosti v rozmezí - 5 ° ~ 185 °, což je v hexadecimálním formátu, a jednotka je mm. Například:

Zpráva o poruchách
Přijímat datový rámec：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Odpovídající hodnota vzdálenosti：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3„

Informace o úhlu a vzdálenosti odpovídající datům：-5 ° 761 mm„-4,64 ° 734 mm„-4,28 ° 741 mm„-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741„-3,20 ° 741 mm„-2,84 ° 741 mm„-2,48 ° 748 mm„-2,12 ° 748 mm„1,76 ° 755 mm„

4.2.2Měření šířky a výšky„Použijte na LSD131A）

4.2.2.1Komunikační protokol měření

Popis

Funkční kód

Výsledek šířky

Výsledek výšky

Parita bit

Bajty

Radarové odesílání„Hexadecimální）

25„2A

WH„WL

HH„HL

Ilustrace：

Wvýsledek idthu：WH„ vysoký8Bity）、WL„ nízký8Bity）

Hosmvýsledek：HH„vysoký8Bity）、HL„nízký8Bity）

Parita bit：CC„XOR kontrolaod druhého bajtu po poslední druhý bajt）

Příklad：

Šířka2000Výška1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol nastavení parametrů
Výchozí nastavení výroby produktu je: šířka pruhu 3500 mm, šířka minimálního detekčního objektu 300 mm a minimální výška detekčního objektu 300 mm. Uživatel může upravit parametry senzoru podle skutečné situace. Pokud je senzor úspěšně nastaven, bude vrácena skupina stavových dat se stejným formátem. Specifický formát instrukce je následující

Popis	Funkční kód	Pomocný kód funkce	Parametr	Parita bit
Bytes	2	1	6/0	1
Radarpřijímání„Hexadecimální）	45„4A	A1„setting）	DH„DL„KH„KL„GH„GL	CC
Radarpřijímání„Hexadecimální）	45„4A	AA„dotaz）	——	CC
Radarové odesílání„Hexadecimální）	45„4A	A1 / A0	DH„DL„KH„KL„GH„GL	CC

Ilustrace：
Šířka pruhu：DH„vysoký8 Bity）、DL„ nízký8Bity）
Šířka detekce min detekce：KH„vysoký8 Bity）、KL„nízký8Bity）
Min Detection Objectvýška：GH„vysoký8 Bity）、GL„nízký8Bity）
Parita bit：CC„XOR kontrolaod druhého bajtu po poslední druhý bajt）
Příklad：
Nastavení：45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70„5000 mm„200 mm„200 mm）
Dotaz：45 4a AA E0
Odpověď1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70„A1：Když je parametr upraven）
Odpověď2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71„A0：Pokud není parametr upraven）

Instalace

8.1 Instalační opatření
● Ve venkovním pracovním prostředí by měl být LND1XX nainstalován s ochranným krytem, aby se zabránilo vnitřní teplotě senzoru, která rychle stoupá v důsledku přímého slunečního světla。
● Neinstalujte senzor s přes vibrační nebo houpací objekty。
● lnd1xx musí být instalován mimo prostředí s vlhkostí, nečistotami a nebezpečí poškození senzoru。
● Aby se zabránilo vnějšímu zdroji světla, jako je sluneční světlo, žárovka, fluorescenční lampa, strobová lampa nebo jiný zdroj infračerveného světla, nesmí být takový vnější světelný zdroj v rozmezí ± 5 ° detekční roviny。
● Při instalaci ochranného krytu upravte směr ochranného krytu a ujistěte se, že je tváří v tvář pruhu, jinak to ovlivní přesnost měření
● Hodnocený proud jediného radarového napájení musí být ≥ 3a （24VDC）。
● Zabrání se stejného druhu rušení světelného zdroje. Pokud je nainstalováno více senzorů současně, budou dodrženy následující metody instalace
A. Nainstalujte izolační desku mezi sousedními senzory。
b. Upravte výšku instalace každého senzoru tak, aby detekční rovina každého senzoru nebyla do ± 5 stupňů od detekční roviny druhého。
C. Upravte úhel instalace každého senzoru tak, aby detekční rovina každého senzoru nebyla do ± 5 stupňů od detekční roviny druhého。

Problémové kódy a odstraňování problémů

Problémové kódy

No	Problémy	Popis
001	Porucha konfigurace parametru	Konfigurace pracovních parametrů stroje prostřednictvím horního počítače je nesprávná
002	Porucha krytu předních čoček	Kryt je znečištěn nebo poškozen
003	Referenční porucha měření	Údaje o měření jasných a tmavých reflektorů uvnitř stroje jsou nesprávné
004	Porucha motoru	Motor nedosáhne nastavené rychlosti nebo je rychlost nestabilní
005	Porucha komunikace	Komunikace Ethernetu, přenos údajů o měření blokované nebo odpojené
006	Porucha výstupu	Výstup zkratu nebo vypnutí

9.2 Odstraňování problémů

9.2.1Porucha konfigurace parametru

Překonfigurujte pracovní parametry radaru přes horní počítač a předejte je do stroje。

9.2.2Porucha krytu předních čoček

Přední zrcadlový kryt je důležitou součástí LSD1XXA. Pokud je znečištěn kryt předního zrcadla, bude ovlivněno světlo měření a chyba měření bude velká, pokud je to vážné. Proto musí být kryt předního zrcadla udržován čistý. Když je nalezen špinavý kryt předního zrcadla, použijte měkký hadřík namočený s neutrálním detergentem, aby se otíral stejným směrem. Když jsou na krytu předního zrcadla částice, nejprve je odfoukněte plynem a poté je otřete, abyste se vyhnuli poškrábání zrcadlové krytu.

9.2.3Referenční porucha měření

Odkaz na měření je ověřit, zda jsou údaje o měření platné. Pokud dojde k poruše, znamená to, že údaje o měření stroje nejsou přesné a už nelze použít. Je třeba vrátit do továrny pro údržbu.

9.2.4Porucha motoru

Selhání motoru způsobí, že stroj selže při skenování měření nebo vede k nepřesné době odezvy. Je třeba se vrátit do továrny pro údržbu„

9.2.5 Porucha komunikace

Zkontrolujte selhání komunikačního kabelu nebo stroje

9.2.6 Porucha výstupu

Zkontrolujte selhání zapojení nebo stroje

Informace o objednávce dodatku II

No	Jméno	Model	Poznámka	Hmotnost„kg）
1	RadarSenzor	LSD101A	Běžný typ	2.5
2		LSD121A	Typ in-put	2.5
3		LSD131A	Typ měření šířky a výšky	2.5
4		LSD105A	Typ na dlouhé vzdálenosti	2.5
5		LSD151A	Typ in-putTyp na dlouhé vzdálenosti	2.5
6	Napájecí kabel	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Komunikační kabel	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Protektivní kryt	HLS01		6.0

Předchozí: Pasivní bezdrátové parametry

Další: Piezoelektrický akcelerometr CJC3010

Společnost Enviko se specializuje na systémy vážení v pohybu více než 10 let. Naše senzory WIM a další produkty jsou v jeho průmyslu široce uznávány.

Související produkty

Piezoelektrický akcelerometr CJC4070Series