LSD1xx Series Lidar manuál
Stručný popis:
Odlévací plášť z hliníkové slitiny, silná struktura a nízká hmotnost, snadná instalace;
Laser 1. stupně je bezpečný pro lidské oči;
50Hz skenovací frekvence uspokojí požadavek na vysokorychlostní detekci;
Vnitřní integrovaný ohřívač zajišťuje normální provoz při nízké teplotě;
Funkce autodiagnostiky zajišťuje normální provoz laserového radaru;
Nejdelší dosah detekce je až 50 metrů;
Detekční úhel: 190°;
Filtrování prachu a rušení proti světlu, IP68, vhodné pro venkovní použití;
Funkce přepínání vstupu（LSD121A，LSD151A）
Být nezávislý na externím světelném zdroji a může udržovat dobrý stav detekce v noci;
CE certifikát
Detail produktu
Štítky produktu
Systémové komponenty
Základní systém LSD1XXA se skládá z jednoho laserového radaru LSD1XXA, jednoho napájecího kabelu（Y1）, jednoho komunikačního kabelu（Y3） a jednoho PC s ladícím softwarem.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenty | Návod |
| 1 | Logické rozhraní(Y1) | Napájení a I/Ovstupní kabely jsou tímto rozhraním propojeny s radarem |
| 2 | Ethernetové rozhraní(Y3) | Ethernetový komunikační kabel je připojen k radaru tímto rozhraním |
| 3 | Okno indikátoru | Systém úkon,Poruchový alarm a tři indikátory výstupu systému |
| 4 | Přední kryt objektivu | Vysílání a přijímánísvětelné paprsky realizují skenování objektů tímto krytem objektivu |
| 5 | Digitální indikační okénko | V tomto okně je zobrazen stav Nixie trubice |
Napájecí kabel
Definice kabelu
7žilový napájecí kabel:
| Kolík | Terminál č | Barva | definice | Funkce |
 | 1 | Modrý | 24V- | Záporný vstup napájecího zdroje |
| 2 | Černá | TEPLO- | Záporný příkon topného výkonu | |
| 3 | Bílý | IN2/OUT1 | I/O vstup / výstup NPN port 1 (stejný jako OUT1) | |
| 4 | Hnědý | 24V+ | Kladný vstup napájení | |
| 5 | Červené | HEAT+ | Kladný příkon topného výkonu | |
| 6 | Zelená | NC/OUT3 | I/O vstup / NPN výstupní port 3 (stejný jako OUT1) | |
| 7 | Žlutá | INI/OUT2 | I/O vstup / NPN výstupní port 2（stejný jako OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Poznámka ：U LSD101A, LSD131A, LSD151A je tento port výstupním portem NPN (otevřený kolektor), dojde-li k detekci objektu v oblasti detekce, dojde k nízkému výstupu páky.
U LSD121A, LSD151A je tento port I/O vstupním portem. Když je vstup pozastaven nebo připojen k nízké úrovni, je v komunikačním protokolu identifikován jako vysoká úroveň a výstup jako "0".
4žilový napájecí kabel:
| Kolík | Terminál č | Barva | definice | Funkce |
| | 1 | Modrý | 24V- | Záporný vstup napájecího zdroje |
| 2 | Bílý | TEPLO - | Záporný příkon topného výkonu | |
| 3 | NC | NC | Prázdný | |
| 4 | Hnědý | 24V+ | Kladný vstup napájení | |
| 5 | Žlutá | HEAT+ | Kladný příkon topného výkonu | |
| 6 | NC | NC | Prázdný | |
| 7 | NC | NC | Prázdný | |
| 8 | NC | NC | Prázdný |
Komunikační kabel
1.3.3.1Komunikační kabel
1.3.3.2Definice kabelu
| Kolík | No | Barva | Definice | Funkce | No | RJ45 |
| 1 | Oranžová bílá | TX+E | Ethernet data sendIng | 1 |  | |
| 2 | Zelená bílá | RX+E | Ethernetová datapřijímání | 3 | ||
| 3 | oranžový | TX-E | Ethernet data sendIng | 2 | ||
| 4 | Zelená | RX-E | Ethernetová datapřijímání | 6 |
PC
Následující obrázek je příkladem testu PC.Pro konkrétní operace o viz "Pokyny k PC LSD1xx"
Technický parametr
| Modelka | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napájecí napětí | 24 V DC ± 20 % | |||||
| Napájení | <60W, Normální pracovní proud<1,5A,Topení <2,5A | |||||
| Data rozhraní口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Doba odezvy | 20 ms | |||||
| Laserová vlna | 905 nm | |||||
| Laserová třída | 1. třída(bezpečné pro oči lidí) | |||||
| Proti rušení světla | 50 000 luxů | |||||
| Rozsah úhlu | -5° ~ 185° | |||||
| Rozlišení úhlu | 0,36° | |||||
| Vzdálenost | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rozlišení měření | 5 mm | |||||
| Opakovatelnost | ±10 mm | |||||
| Input funkce | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Výstupní funkce | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkce rozdělení plochy | ● | – | – | ● | – | |
| Width&výška měření | Rychlost detekce vozidla | – | – | ≤ 20 km/h |
| – |
| Rozsah detekce šířky vozidla | – | – | 1~4m |
| – | |
| Chyba detekce šířky vozidla | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Rozsah detekce výšky vozidla | – | – | 1~6m |
| – | |
| Chyba detekce výšky vozidla | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Dimenze |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Stupeň ochrany |
| IP68 | ||||
| Práce/skladteplota |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Charakteristická křivka
Křivka vztahu mezi detekčním objektem a vzdáleností
Křivka vztahu mezi odrazivostí detekčního objektu a vzdáleností
Křivka vztahu mezi velikostí světelného bodu a vzdáleností
Elektrické připojení
3.1Definice výstupního rozhraní
3.1.1Popis funkce
| No | Rozhraní | typ | Funkce |
| 1 | Y1 | 8pinové zásuvky | Logické rozhraní：1. Napájení2. I/O vstup(aplikovattoLSD121A)3. Topný výkon |
| 2 | Y3 | 4pinové zásuvky | Ethernetové rozhraní：1.Odesílání naměřených dat2. Čtení nastavení portu senzoru, nastavení oblasti a.informace o závadě |
3.1.2 Rozhranídefinice
3.1.2.1 Y1 rozhraní
7žilový kabel rozhraní：
| Kolík | No | Barva | Definice signálu | Funkce |
| | 1 | Modrý | 24V- | Záporný vstup napájecího zdroje |
| 2 | Černá | TEPLO- | Negativní vstuptopení pvyšší | |
| 3 | Bílý | IN2/VEN1 | I/O vstup / NPNvýstupní port1(stejnýto OUT1) | |
| 4 | Hnědý | 24V+ | Kladný vstup napájení | |
| 5 | Červené | HEAT+ | Kladný příkon topného výkonu | |
| 6 | Zelená | NC/VEN3 | I/O vstup / NPN výstuppřístav3(stejně jako OUT1) | |
| 7 | Žlutá | INI/VEN2 | I/O vstup / NPN výstupní port 2(stejně jako OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Poznámka：Pro LSD101A、LSD131A、LSD105A, tento port jeNPN výstupní port(otevřený kolektor),bude nízkápákový výstup, když je objekt detekován v oblasti detekce.
ProLSD121A, LSD151A , tento port jeI/Ovstupní port, Když je vstup pozastaven nebo připojen k nízké úrovni, je identifikován jako vysoká úroveň a výstup jako "1" v komunikačním protokolu;Když je vstup připojen na 24V +, je v komunikačním protokolu identifikován jako nízkoúrovňový a výstupy jako "0".
4žilový kabel rozhraní：
| Kolík | No | Barva | Definice signálu | Funkce |
| | 1 | Modrý | 24V- | Záporný vstup napájecího zdroje |
| 2 | Bílý | TEPLO - | Negativní vstuptopení pvyšší | |
| 3 | NC | NC | Prázdný | |
| 4 | Hnědý | 24V+ | Kladný vstup napájení | |
| 5 | Žlutá | HEAT+ | Kladný příkon topného výkonu | |
| 6 | NC | NC | Prázdný | |
| 7 | NC | NC | Prázdný | |
| 8 | NC | NC | Prázdný |
3.1.2.2 Y3definice rozhraní
| Kolík | No | Barva | Definice signálu | Funkce |
 | 1 | Orozsahbílý | TX+E | Ethernet data sendIng |
| 2 | Zelená bílá | RX+E | Ethernetová datapřijímání | |
| 3 | oranžový | TX-E | Ethernet data sendIng | |
| 4 | Zelená | RX-E | Ethernetová datapřijímání |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Spínací výstup elektrické vedení(7žilový napájecí kabel)
Poznámka：
●Když se výstupní vedení spínače nepoužívá, musí být zavěšeno nebo uzemněno a nesmí být zkratováno přímo s napájecím zdrojem；
●V + není větší než 24VDC napětí a musí být uzemněno společně s 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASpínací výstup elektrické vedení(7žilový napájecí kabel)
3.2.3LSD121A、LSD151A schéma externího elektronického zapojení(7žilový napájecí kabel)
Vstupní kabel lidar by měl být připojen k externímu kabelu Vout a mezitím připojte jeden 5Kodpordo 24+
Funkce a aplikace
4.1Function
Hlavní funkce produktů řady LSD1XX A jsou měření vzdálenosti, nastavení vstupu a komplexní posouzení procesu vjezdu a výjezdu vozidla a dynamické oddělení vozidel měřením informací o šířce a výšce vozidla.LSD1XX Radar řady je připojen k hornímu počítači pomocí ethernetového kabelu a datové grafy a naměřená data lze zobrazit prostřednictvím softwaru horního počítače.
4.2 Měření
4.2.1 Měření vzdálenosti(Platit proLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Poté, co je radar zapnutý a projde automatickým testem systému, začne měřit hodnotu vzdálenosti každého bodu v rozsahu -5 ° ~ 185 ° a tyto hodnoty odešle přes rozhraní Ethernet.Výchozí naměřená data jsou 0-528 skupin, což odpovídá hodnotě vzdálenosti v rozsahu -5 ° ~ 185 °, která je v hexadecimálním formátu, a jednotkou je mm.Například:
Hlášení o závadě
Přijmout datový rámec：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odpovídající hodnota vzdálenosti：
datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Informace o úhlu a vzdálenosti odpovídající údajům：-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm...
4.2.2Měření šířky a výšky(Aplikujte na LSD131A)
4.2.2.1Komunikační protokol měření
| Popis | Kód funkce | Výsledek šířky | Výsledek výšky | Paritní bit |
| Bajtů | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Odeslání radaru(Hexadecimální)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrace：
Wvýsledek idth：WH( vysoký8bitů）,!WL( nízký8bitů)
Hosmvýsledek：HH(vysoký8bitů）,!HL(nízký8bitů)
Paritní bit：CC(Kontrola XORod druhého bajtu do posledního druhého bajtu)
Příklad：
Šířka2000Výška1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol nastavení parametrů
Výchozí tovární nastavení produktu jsou: šířka pruhu 3500 mm, minimální šířka detekčního objektu 300 mm a minimální výška detekčního objektu 300 mm.Uživatel může upravit parametry snímače podle aktuální situace.Pokud je senzor úspěšně nastaven, bude vrácena skupina stavových dat ve stejném formátu.Konkrétní formát instrukce je následující
| Popis | Kód funkce | Kód pomocné funkce | Parametr | Paritní bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarpřijímání(Hexadecimální) | 45、4A | A1(setting) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarpřijímání(Hexadecimální) | 45、4A | AA(dotaz) | —— | CC |
| Odeslání radaru(Hexadecimální) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrace：
Šířka jízdního pruhu：DH(vysoký8 bitů）,!DL( nízký8bitů)
Minimální šířka detekčního objektu：KH(vysoký8 bitů）,!KL(nízký8bitů)
Min. objekt detekcevýška：GH(vysoký8 bitů）,!GL(nízký8bitů)
Paritní bit：CC(Kontrola XORod druhého bajtu do posledního druhého bajtu)
Příklad：
Nastavení：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm)
Dotaz：45 4A AA E0
Odezva1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Při změně parametru)
Odezva2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Když se parametr nezmění)
Instalace
8.1 Bezpečnostní opatření při instalaci
● Ve venkovním pracovním prostředí by měl být lnd1xx instalován s ochranným krytem, aby se zabránilo rychlému nárůstu vnitřní teploty snímače v důsledku přímého slunečního záření.
● Neinstalujte snímač s příliš vibrujícími nebo houpajícími se předměty.
● Lnd1xx musí být instalován mimo prostředí s vlhkostí, nečistotami a nebezpečím poškození senzoru.
● Aby se zabránilo externímu zdroji světla, jako je sluneční světlo, žárovka, zářivka, stroboskop nebo jiný zdroj infračerveného světla, nesmí být tento externí zdroj světla v rozmezí ± 5° od detekční roviny.
● Při instalaci ochranného krytu upravte směr ochranného krytu a zajistěte, aby byl naproti jízdnímu pruhu, jinak to ovlivní přesnost měření
● Jmenovitý proud jednoho zdroje napájení radaru musí být ≥ 3A（24VDC）。.
● Je třeba se vyvarovat stejného druhu rušení zdroje světla.Je-li instalováno více snímačů současně, je třeba dodržet následující způsoby instalace
A.Nainstalujte izolační desku mezi sousední senzory.
b.Upravte výšku instalace každého senzoru tak, aby detekční rovina každého senzoru nebyla v rozmezí ± 5 stupňů od jejich detekční roviny.
C.Upravte úhel instalace každého senzoru tak, aby detekční rovina každého senzoru nebyla v rozmezí ± 5 stupňů od jejich detekční roviny.
Chybové kódy a odstraňování problémů
Poruchové kódy
| No | Problémy | Popis |
| 001 | Chyba konfigurace parametrů | Konfigurace pracovních parametrů stroje přes horní počítač je nesprávná |
| 002 | Chyba předního krytu objektivu | Kryt je znečištěný nebo poškozený |
| 003 | Porucha reference měření | Data měření světlých a tmavých reflektorů uvnitř stroje jsou nesprávná |
| 004 | Porucha motoru | Motor nedosahuje nastavených otáček nebo jsou otáčky nestabilní |
| 005 | Chyba komunikace | Ethernetová komunikace, přenos naměřených dat je zablokován nebo odpojen |
| 006 | Porucha výstupu | Zkrat nebo vypnutý výstup |
9.2 Odstraňování problémů
9.2.1Chyba konfigurace parametrů
Překonfigurujte pracovní parametry radaru prostřednictvím horního počítače a odešlete je do stroje.
9.2.2Chyba předního krytu objektivu
Kryt předního zrcátka je důležitou součástí LSD1xxA.Pokud je kryt předního zrcátka znečištěný, bude ovlivněno světlo měření a chyba měření bude velká, pokud je vážná.Proto musí být kryt předního zrcátka udržován v čistotě.Pokud je kryt předního zrcátka špinavý, otřete jej ve stejném směru měkkým hadříkem namočeným v neutrálním čisticím prostředku.Pokud jsou na krytu předního zrcátka částice, nejprve je odfoukněte plynem a poté je otřete, aby nedošlo k poškrábání krytu zrcátka.
9.2.3Porucha reference měření
Referenční měření má ověřit, zda jsou naměřená data platná.Pokud dojde k poruše, znamená to, že naměřená data stroje nejsou přesná a nelze je dále používat.Musí být vrácen do továrny k údržbě.
9.2.4Porucha motoru
Selhání motoru způsobí, že stroj selže ve skenování pro měření nebo bude mít za následek nepřesnou dobu odezvy.Je třeba se vrátit do továrny na údržbu.
9.2.5 Chyba komunikace
Zkontrolujte poruchu komunikačního kabelu nebo stroje
9.2.6 Porucha výstupu
Zkontrolujte kabeláž nebo poruchu stroje
Příloha II Informace pro objednání
| No | název | Modelka | Poznámka | Hmotnost(kg) |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Běžný typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Typ vstupu | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Typ měření šířky a výšky | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Typ na dlouhé vzdálenosti | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Typ vstupuTyp na dlouhé vzdálenosti | 2.5 |
| 6 | Napájecí kabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2,0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4,0 |
| 13 | Komunikační kabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prochranitelský kryt | HLS01 |
| 6.0 |
